Главная / Карточка организации/ Карточка вакансии

Вакансия ID VAC_29726

статус: ЗАКРЫТА
начало приема заявок: 29.12.2017 09:00
окончание приема заявок: 18.01.2018 09:00
дата проведения конкурса: 22.01.2018 14:30
Организация:
Федеральное государственное учреждение «Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук»
Должность:
Старший научный сотрудник старший научный сотрудник, кандидат наук на 1,0 ставки лаборатории методов интеллектуального управления ИСА РАН ФИЦ ИУ РАН.
Отрасль науки:
Компьютерные и информационные науки
Деятельность:
Проведение исследования Исследование и разработка методов и технологий интеллектуального управления и динамического планирования движения автономных летательных аппаратов и их групп в неопределенной среде при наличии препятствий и ветровых нагрузок.
Трудовые функции:
Постановка задач исследования научному коллективу Постановка задач научных исследований, теоретические и прикладные разработки в области интеллектуального управления и динамического планирования движения автономных летательных аппаратов и их групп при наличии препятствий и ветровых нагрузок. Исследование и разработка методов и алгоритмов формирования заданного строя летательных аппаратов в условиях существенных внешних возмущений. Исследование и разработка архитектуры и математического обеспечения системы интеллектуального управления, функционирующей в условиях ограничений на возможности бортовых вычислителей летательных аппаратов Выполнение поручений руководителя подразделения по постановке задач и организации исследований, связанных с разработкой методов и программных систем интеллектуального управления и динамического планирования движения автономных летательных аппаратов. Разработка новых методов и инструментальных программных средств комплексной интеллектуализации наземных и бортовых станций управления беспилотных летательных аппаратов для повышения степени их автономности и расширения функциональных возможностей при решении вычислительно-сложных целевых задач полетного задания. Публикация научных результатов в научных журналах и на конференциях. Повышение квалификации, в том числе участие в научных конференциях.
Трудовая деятельность:
Обосновывать актуальность и новизну темы исследования
Формулировать основную гипотезу исследования
Осуществлять декомпозицию цели исследования на отдельные задачи
Координировать решение задач исследования в процессе его проведения Руководство проектом по исследованию и разработке методов и моделей интеллектуально-геометрического управления автономными летательными аппаратами в условиях возмущенной воздушной среды. Выбор эффективных методов и алгоритмов интеллектуального управления траекторным движением беспилотных летательных аппаратов в возмущенной среде с оптимизацией по точности и быстродействию. Постановка и исследование задачи преследования динамической цели и ее сопровождения, как отдельным летательным аппаратом, так и группой летательных аппаратов в возмущенной среде при заданных ограничениях на управление. Разработка адаптивных стратегий поведения игроков (летательных аппаратов) задачи преследования-убегания и набора реализующих их продукционных правил, которые имитируют действия пилота. Постановка и исследование задачи формирования заданного строя летательных аппаратов в условиях существенных внешних возмущений и их безопасного перестроения для решения задач мониторинга, следования по заданному маршруту и преследования динамических целей. Построение архитектуры и математического обеспечения системы интеллектуального управления, функционирующей в условиях ограничений на возможности бортовых вычислителей летательных аппаратов. Исследование и разработка методов планирования маршрута и динамического планирования движения летательного аппарата в сложных условиях, при наличии ветровых потоков и непроходимых препятствий. Проведение аналитических обзоров научных публикаций на русском и английском языках. Обобщение результатов научных исследований, подготовка и публикация научных статей, написание научно-технических отчетов.
Регион:
Москва
Населенный пункт:
Россия, Москва

Требования к кандидату

Результаты интеллектуальной деятельности:
публикации
охраноспособные результаты интеллектуальной деятельности
Использование результов интеллектуальной деятельности:
лицензирование
Ученая степень и звание:
кандидат физико-математических наук
Опыт развития организации:
Желаемый возраст:

Заработная плата

ДОЛЖНОСТНОЙ ОКЛАД:
24 487 руб.
СТИМУЛИРУЮЩИЕ ВЫПЛАТЫ:
0 руб.
ЕЖЕМЕСЯЧНОЕ ПРЕМИРОВАНИЕ:
0 руб.
ГОДОВОЕ ПРЕМИРОВАНИЕ:
0 руб.
УСЛОВИЯ ПРЕМИРОВАНИЯ:

Социальный пакет

ЖИЛЬЕ:
ПРОЕЗД:
ОТДЫХ:
ежегодный основной отпуск
МЕДИЦИНСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И СТРАХОВАНИЕ ОТ НЕСЧАСТНЫХ СЛУЧАЕВ НА ПРОИЗВОДСТВЕ:
СТАЖИРОВКИ И ПОВЫШЕНИЕ КВАЛИФИКАЦИИ:
ДРУГОЕ:
срочный трудовой договор на период 60 месяцев (5 лет).

Контактная информация

ФАМИЛИЯ, ИМЯ, ОТЧЕСТВО:
Ромашова Наталья Константиновна
E-MAIL:
romashova@isa.ru
ТЕЛЕФОН:
8(499)135-33-77
ДОПОЛНИТЕЛЬНО:

Заключительное решение комиссии

Решение комиссии:
Победителем конкурса считать Хачумова Михаила Вячеславовича и полагать его избранным на должность старшего научного сотрудника, к. н. в лабораторию методов интеллектуального управления (№0-4) ИСА РАН ФИЦ ИУ РАН сроком на 5 (пять) лет.
Протокол решения комиссии:
Выписка из протокола №1-2018 от 22.01.2018г..pdf Скачать