старший научный сотрудник, кандидат наук на 1,0 ставки лаборатории методов интеллектуального управления ИСА РАН ФИЦ ИУ РАН.

Исследование и разработка методов и технологий интеллектуального управления и динамического планирования движения автономных летательных аппаратов и их групп в неопределенной среде при наличии препятствий и ветровых нагрузок.

Постановка задач научных исследований, теоретические и прикладные разработки в области интеллектуального управления и динамического планирования движения автономных летательных аппаратов и их групп при наличии препятствий и ветровых нагрузок. Исследование и разработка методов и алгоритмов формирования заданного строя летательных аппаратов в условиях существенных внешних возмущений. Исследование и разработка архитектуры и математического обеспечения системы интеллектуального управления, функционирующей в условиях ограничений на возможности бортовых вычислителей летательных аппаратов Выполнение поручений руководителя подразделения по постановке задач и организации исследований, связанных с разработкой методов и программных систем интеллектуального управления и динамического планирования движения автономных летательных аппаратов. Разработка новых методов и инструментальных программных средств комплексной интеллектуализации наземных и бортовых станций управления беспилотных летательных аппаратов для повышения степени их автономности и расширения функциональных возможностей при решении вычислительно-сложных целевых задач полетного задания. Публикация научных результатов в научных журналах и на конференциях. Повышение квалификации, в том числе участие в научных конференциях.

Руководство проектом по исследованию и разработке методов и моделей интеллектуально-геометрического управления автономными летательными аппаратами в условиях возмущенной воздушной среды. Выбор эффективных методов и алгоритмов интеллектуального управления траекторным движением беспилотных летательных аппаратов в возмущенной среде с оптимизацией по точности и быстродействию. Постановка и исследование задачи преследования динамической цели и ее сопровождения, как отдельным летательным аппаратом, так и группой летательных аппаратов в возмущенной среде при заданных ограничениях на управление. Разработка адаптивных стратегий поведения игроков (летательных аппаратов) задачи преследования-убегания и набора реализующих их продукционных правил, которые имитируют действия пилота. Постановка и исследование задачи формирования заданного строя летательных аппаратов в условиях существенных внешних возмущений и их безопасного перестроения для решения задач мониторинга, следования по заданному маршруту и преследования динамических целей. Построение архитектуры и математического обеспечения системы интеллектуального управления, функционирующей в условиях ограничений на возможности бортовых вычислителей летательных аппаратов. Исследование и разработка методов планирования маршрута и динамического планирования движения летательного аппарата в сложных условиях, при наличии ветровых потоков и непроходимых препятствий. Проведение аналитических обзоров научных публикаций на русском и английском языках. Обобщение результатов научных исследований, подготовка и публикация научных статей, написание научно-технических отчетов.