на 0,9 ставки Отдела 75 «Систем интеллектуальной поддержки принятия решений» Отделения 7 «Искусственный интеллект и принятие решений» ФИЦ ИУ РАН.

Исследование и разработка методов и технологий интеллектуального управления робототехническими системами широкого назначения в недетерминированной среде, в том числе моделей представления знаний и способов их автоматического пополнения для самообучения, планирования и формирования целенаправленного поведения.

Постановка задач исследования и разработки новых методов планирования поведения и интеллектуального управления робототехническими системами в недетерминированной среде. Обсуждение с коллективом и выбор методов решения данных задач, распределение обязанностей по реализации выбранного направления исследования. Проведение научных исследований, теоретических и прикладных разработок в области интеллектуального управления, планирования поведения и траекторного движения автономных летательных аппаратов и их групп при наличии препятствий и ветровых нагрузок. Выполнение научных исследований в области разработки когнитивных инструментов наглядно-действенного, наглядно-образного и понятийного или абстрактного мышления интеллектуальных систем для обеспечения высоких функциональных возможностей. Исследование и разработка архитектуры интеллектуально-геометрического управления, комбинирующей методы гибкого интеллектуального и точного геометрического управления. Разработка новых моделей представления знаний и способов их автоматического пополнения для интеллектуализации, повышения степени автономности и расширения функциональных возможностей робототехнических систем при решении сложных целевых задач полетного задания. Руководство исследованиями в области разработки методов и моделей интеллектуально-геометрического управления робототехническими системами в недетерминированной среде на основе обработки многомодальной слабоструктурированной информации, представления и автоматического пополнения знаний бортовых решателей. Публикация научных результатов в высокорейтинговых научных журналах и трудах конференций. Повышение квалификации и участие в международных научных конференциях.

Разрабатывать эффективные методы и алгоритмы интеллектуального управления траекторным движением робототехнических систем в возмущенной среде. Разрабатывать когнитивные инструменты различных видов мышления, позволяющие интеллектуальным системам планировать целенаправленную деятельность в реальных априори неописанных и недоопределенных проблемных средах. Разрабатывать модели представления и пополнения знаний, представленных в общем виде, для повышения степени автономности и способности к решению сложных задач робототехнических систем. Разрабатывать адаптивные стратегии планирования поведения автономных мобильных интеллектуальных систем в условиях неопределенности и возмущений для решения прикладных задач, в том числе мониторинга заданных объектов и территорий, прокладки маршрутов в возмущенной среде с препятствиями и преследования подвижных целей. Осуществлять разработку математического обеспечения систем интеллектуально-геометрического управления, функционирующих в условиях ограничений на возможности бортовых вычислителей. Осуществлять разработку имитационной среды и программного обеспечения для проведения моделирования траекторного движения летательных аппаратов и их групп при решении целевых задач. Осуществлять постановку и решение задач по развитию методов и моделей интеллектуально-геометрического управления робототехническими системами в недетерминированной среде. Выполнять аналитические обзоры научных публикаций на русском и английском языках. Осуществлять подготовку и публикацию научных статей, написание научно-технических отчетов.